パイロットのテンションの増加方法は、キャラクターによって異なります。
主なタイプは次の4つになります。
撃破増加：敵を撃破すると増加
HP撃破増加：敵に攻撃を当てたり破壊すると増加
時間増加：時間の経過で増加していく
HP時間増加：時間の経過で増加、HPが少なければより多く増加
主に下の2つのパイロットが使いやすいと思います。特に、ボス戦などでは、テンションを用いた技で大ダメージを与える戦い方が有効です。下の2つのタイプであれば、遠くでテンションゲージを溜めた後に、攻撃をするといった戦い方も出来ます。
もし、使用する機体やパイロットを決めていないようでしたら、このテンションのタイプを元に決めるとよいでしょう。